為進一步提高教師的業(yè)務水平與專業(yè)技術(shù)能力，為機器人相關(guān)課程的教學做好充分準備，2019年1月7日至11日，工程與信息學院設備與智能制造教研室邀請了江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司來我院對教師進行為期五天的機器人工作站應用培訓。
培訓主要分為兩大階段，第一階段是理論學習階段，主要是熟悉機器人的相關(guān)基礎知識，機器人的動作分類，機器人相關(guān)程序的編寫，文件的保存與載入，以及常見的故障及其解決辦法等等。通過理論學習后，老師們進入培訓的第二階段—實際操作階段，該階段主要是通過培訓來提高老師們對機器人的實際操作能力。老師們在培訓教師的帶領(lǐng)下，學會將程序語言寫入示教器并讓機器人作出與程序相符的指令動作；學會利用In-Sight 7010 集成視覺系統(tǒng)對輸送機上輸送的尼龍工件進行顏色等視覺識別，并把識別的位置、顏色等特征數(shù)據(jù)給到PLC控制器和工業(yè)機器人，再由工業(yè)機器人根據(jù)目標執(zhí)行相應的動作；學會利用博途軟件—TIA Portal V14軟件對PLC程序進行編寫，然后通過S7-1200 PLC編程網(wǎng)線建立PC機與PLC的通信并將程序下載到PLC中，從而實現(xiàn)對工業(yè)機器人系統(tǒng)的控制。
通過本次培訓，各教師的業(yè)務水平與專業(yè)技術(shù)能力得到了進一步的提升，也為機器人相關(guān)課程的教學做好了更充分的準備。
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