為進(jìn)一步提高教師的業(yè)務(wù)水平與專業(yè)技術(shù)能力，為機(jī)器人相關(guān)課程的教學(xué)做好充分準(zhǔn)備，2019年1月7日至11日，工程與信息學(xué)院設(shè)備與智能制造教研室邀請(qǐng)了江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司來我院對(duì)教師進(jìn)行為期五天的機(jī)器人工作站應(yīng)用培訓(xùn)。
培訓(xùn)主要分為兩大階段，第一階段是理論學(xué)習(xí)階段，主要是熟悉機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，機(jī)器人的動(dòng)作分類，機(jī)器人相關(guān)程序的編寫，文件的保存與載入，以及常見的故障及其解決辦法等等。通過理論學(xué)習(xí)后，老師們進(jìn)入培訓(xùn)的第二階段—實(shí)際操作階段，該階段主要是通過培訓(xùn)來提高老師們對(duì)機(jī)器人的實(shí)際操作能力。老師們?cè)谂嘤?xùn)教師的帶領(lǐng)下，學(xué)會(huì)將程序語言寫入示教器并讓機(jī)器人作出與程序相符的指令動(dòng)作；學(xué)會(huì)利用In-Sight 7010 集成視覺系統(tǒng)對(duì)輸送機(jī)上輸送的尼龍工件進(jìn)行顏色等視覺識(shí)別，并把識(shí)別的位置、顏色等特征數(shù)據(jù)給到PLC控制器和工業(yè)機(jī)器人，再由工業(yè)機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；學(xué)會(huì)利用博途軟件—TIA Portal V14軟件對(duì)PLC程序進(jìn)行編寫，然后通過S7-1200 PLC編程網(wǎng)線建立PC機(jī)與PLC的通信并將程序下載到PLC中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的控制。
通過本次培訓(xùn)，各教師的業(yè)務(wù)水平與專業(yè)技術(shù)能力得到了進(jìn)一步的提升，也為機(jī)器人相關(guān)課程的教學(xué)做好了更充分的準(zhǔn)備。
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